伽羅華 / 龐加萊采集 - 點(diǎn)云

如視自主研發(fā)的專業(yè)三維重建設(shè)備 伽羅華/龐加萊，可生成高達(dá) 125000 pc/s 、640000 pc/s 采集效率下的精密彩色點(diǎn)云，絕對(duì)誤差僅毫米級(jí)，目前數(shù)據(jù)量級(jí)已達(dá)千萬套。

點(diǎn)云，是一種用來表示三維空間中物體形態(tài)的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。其由一系列點(diǎn)構(gòu)成，每個(gè)點(diǎn)都由一組笛卡爾坐標(biāo)（X，Y，Z）描述，還可包含色彩信息（R，G，B）或物體反射面強(qiáng)度（Intensity）信息。

如視可提供點(diǎn)云的數(shù)據(jù)格式為.ply 和.e57，精確記錄了各類場(chǎng)景空間內(nèi)物體的三維坐標(biāo)信息，以 E57文件為例，其包含：1.彩色點(diǎn)云文件、2.每個(gè)點(diǎn)位的六視圖、3.結(jié)構(gòu)化位姿數(shù)據(jù)。