龐加萊 Poincare
見微知深，精益求精
亮點一睹為快
實時解算，精準反饋
高精度、唯一性
高品質(zhì)彩色點云
全流程自動化處理
極簡美學(xué)，榮膺多獎
實時解算
精準反饋，即時呈現(xiàn)
龐加萊 Poincare 搭載領(lǐng)先的 SLAM 算法，實現(xiàn)數(shù)據(jù)實時解算，能夠在移動端實時顯示點云掃描狀態(tài)及軌跡，數(shù)據(jù)更顯直觀、清晰、全面，有助于簡化工作流程，提高工作效率。
即時反饋，盡在掌握
憑借在 SLAM 技術(shù)、數(shù)據(jù)處理算法和計算機硬件方面豐富的技術(shù)積累，龐加萊 Poincare 支持實時 SLAM 解算，能夠在掃描過程中不斷自動計算優(yōu)化設(shè)備的位置和姿態(tài)，同時實時計算出設(shè)備的位置信息，同步構(gòu)建出周圍環(huán)境的三維地圖，并配備了如視 VR App ，用戶在移動端就可以實時查看掃描進度。
多場景適應(yīng)，無懼動態(tài)環(huán)境
結(jié)合圖像識別與分割技術(shù)，使用全局動態(tài)物體去除算法，密集動態(tài)物體場景下仍能獲得干凈的點云數(shù)據(jù)。無論是在復(fù)雜的室內(nèi)環(huán)境還是動態(tài)的戶外場景，龐加萊 Poincare 都能實時解算、快速適應(yīng)，確保每一份點云數(shù)據(jù)的準確性和完整性。
直觀可控，體驗升級
龐加萊 Poincare 實時解算帶來了更直觀、可控的操作體驗。用戶在掃描過程中可以在 如視 VR App 中即時查看采集反饋，查看掃描的覆蓋范圍和質(zhì)量，及時修正采集方案，有助于提高工作效率，使得復(fù)雜的掃描任務(wù)變得更為輕松和快捷。
16 線激光通道 + 120 米半徑
16 線激光雷達，0.05 - 120 米超長掃描半徑，構(gòu)成了范圍足夠大、數(shù)據(jù)密度足夠高的掃描覆蓋區(qū)域，全面掃描每一處細節(jié)，無論是近距離細節(jié)還是遠距離的大型結(jié)構(gòu)，廣泛的測距范圍提高了掃描儀在各種環(huán)境中的靈活性和適應(yīng)性。
32 萬點 / 秒激光點頻
龐加萊 Poincare 32 萬點 / 秒高點頻，能夠快速生成大量的點數(shù)據(jù)，不僅加快了掃描過程，還提高了點云的密度和精度，對于實時掃描和高效建模非常有幫助，尤其是在需要快速獲取和處理大量數(shù)據(jù)的場景中。
360° x 270° 激光視場角
龐加萊 Poincare 的激光視場角為 360° x 270°，實現(xiàn)水平 360° 、垂直 270° 的大范圍掃描，減少了在掃描過程中可能出現(xiàn)的死角或盲區(qū)，從而提高掃描數(shù)據(jù)的完整性和準確性。
Class 1 激光安全等級
龐加萊 Poincare 激光屬于 Class 1 級別，對人眼不會造成損傷，不需要佩戴額外的保護設(shè)備，大大提高操作的舒適性和便捷性，工作時間也能掃描，無需大范圍清場/防護。
毫米級測量誤差，高精度彩色點云直出
龐加萊 Poincare 相對精度小于 20 毫米，確保每一個細節(jié)都精準無誤。龐加萊 Poincare 的卓越精度使其在精確數(shù)據(jù)需求的應(yīng)用場景中表現(xiàn)突出，進一步推動了高標準項目的實現(xiàn)。
- 大型園區(qū)三維重建
- 建筑測量 CAD 繪制
- 交通事故現(xiàn)場勘查
毫米級套合精度，始終如一
在重復(fù)測繪中，龐加萊 Poincare 保持小于 20 毫米的套合精度，確保每一次測量結(jié)果的一致性，無論任務(wù)多么復(fù)雜，都能獲得穩(wěn)定且準確的數(shù)據(jù)輸出，減少了因數(shù)據(jù)不匹配需要進行的手動調(diào)整和修正工作。
薄云似縷，1 毫米單層點云
基于高質(zhì)量 SLAM 結(jié)果，采用多策略點云處理算法，使得點云厚度可薄如紙 1 毫米厚度的單層點云，生成均勻且細致，清晰呈現(xiàn)空間細節(jié)，同時可以減少數(shù)據(jù)冗余，提高了數(shù)據(jù)的一致性和可靠性，測量更加精準。
點云濾波，自動濾除干擾項
龐加萊 Poincare 配備智能點云濾波技術(shù)，能夠自動去除動態(tài)物體和無關(guān)人物的干擾，確保數(shù)據(jù)的純凈性，無論面對復(fù)雜場景還是動態(tài)環(huán)境，都能提供最準確的點云數(shù)據(jù)。
多相機聯(lián)合采集，強強聯(lián)手
龐加萊 Poincare 的相機系統(tǒng)通過精細分工，實現(xiàn)了從大范圍場景到微觀細節(jié)的覆蓋，其多層次、多維度的視覺信息采集，為點云數(shù)據(jù)賦予了豐富色彩和細節(jié)，滿足了高精度測繪與視覺效果的需求。
賦色相機：高清影像，著色真實
龐加萊 Poincare 搭載 4 個賦色鏡頭，125° x 92°（163°）的廣闊視野，能夠大范圍捕捉環(huán)境中的豐富色彩，使龐加萊 Poincare 能夠在大型場景中采集生動逼真的色彩畫面，極大地提升了點云數(shù)據(jù)的視覺表現(xiàn)力。
特寫相機：長焦特寫，分毫畢現(xiàn)
SLAM 相機：視覺優(yōu)化，位姿精準
點云真彩著色，高品質(zhì)、更逼真
龐加萊 Poincare 結(jié)合多廣角鏡頭采集到的高質(zhì)量圖像產(chǎn)物，使用全局色彩一致性勻色算法，賦予點云數(shù)據(jù)像素級的色彩表達，獲得全局一致的彩色點云。這種逼真的視覺效果不僅提升了測繪的直觀性，也為用戶在后續(xù)的數(shù)據(jù)分析和應(yīng)用中提供了更具沉浸感的體驗。
App 直連協(xié)同操作，超絲滑體驗
龐加萊 Poincare 配備了如視 VR App，可在 App 端實時采集、實時傳輸、實時查看采集進度和采集效果，除此之外，在 App 端，還可以對點云展示高度、點云展示色彩等進行調(diào)整，采集、傳輸、編輯、展示一體化，操作體驗更流暢。
全流程上“云”，自動化處理，拒絕繁瑣
龐加萊 Poincare 采集以后，所有的數(shù)據(jù)都會自動傳輸?shù)皆贫?，并生成點云，且在這個過程中，從采集到傳輸?shù)疆a(chǎn)物生成，全流程算法自動處理，無需任何人工參與，操作便利性和工作效率大大提升。
極簡美學(xué)外觀，精巧靈活
龐加萊 Poincare 形態(tài)靈活小巧，其流暢的工業(yè)線條設(shè)計，呈現(xiàn)出極簡主義的克制美學(xué)，榮獲德國“ 2023 紅點設(shè)計大獎”。
