外觀
青黑色
尺寸與重量
高度：38.2 厘米(15.04 英寸)
寬度：8.28 厘米 (3.26 英寸）
長度：20.58 厘米(8.1 英寸)
重量（含電池）：約 2.25 千克 (4.96 磅)
激光雷達掃描儀
16 線通道
905 納米波長
0.05 - 120 米掃描半徑
320000 點/秒激光點頻
360° x 270° 視場角
Class 1 安全等級
相機
1200 萬像素廣角 x 4：125° x 92°（163°）視角
1200 萬像素長焦 x 1：72° x 57°（85°）視角
SLAM 相機 x 1：50 赫茲，195° x 151°（200°）視角
存儲
16GB LPDDR4 內存，16GB eMMC 存儲，1TB SSD 存儲
充電和電池
Type-C 接口
可更換式鋰電池
最長可達 1 小時電池續(xù)航（連續(xù)采集）
約 2.5 小時充滿
操作環(huán)境
工作環(huán)境溫度：0℃ 至 40℃（32℉ 至 104℉）
工作環(huán)境濕度：40% 至 85%（非凝露）
包裝內容
龐加萊 Poincare
手柄及底座
鏡頭蓋 x 2
擦鏡布
電池 x 3
充電底座
Type-C 電源適配器
使用說明及保修卡
操作軟件
如視 VR App
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點云
點云格式：ply
< 20 毫米相對精度
< 20 毫米套合精度
1 毫米點云厚度
全自動點云處理：實時及服務器云端處理
真彩色點云預覽：實時采集、實時傳輸、實時預覽
自適應點云濾波：動態(tài)物體去除、人物去除