伽羅華 (Galois) 是如視自主研發(fā)并推出的激光定點(diǎn)式三維掃描儀。

伽羅華的推出，解決了結(jié)構(gòu)光定點(diǎn)式掃描儀（如：如視-黎曼三維掃描儀） 采集過程中存在的易受強(qiáng)光干擾、遠(yuǎn)距離采集精度低以及彩色效果不佳等問題。同時(shí)，伽羅華設(shè)備更加小巧便攜，加裝電池僅有2.6kg。

伽羅華是如視數(shù)字空間采集產(chǎn)品矩陣中專業(yè)級產(chǎn)品的代表產(chǎn)品，目前的主要型號為M2、P2和P4，核心區(qū)別為雷達(dá)的量程、相機(jī)的像素和采集的效率。

伽羅華規(guī)格對比

采集效率和限制

1、采集效率

• 單個(gè)點(diǎn)位的采集時(shí)長：

即從設(shè)備開始轉(zhuǎn)動(dòng)采集到app頁面上出現(xiàn)點(diǎn)云數(shù)據(jù)的完整采集時(shí)間，在標(biāo)準(zhǔn)場景下采集時(shí)長：P2/M2：32秒，P4：18秒；受環(huán)境光影響單點(diǎn)采集時(shí)長會(huì)有所波動(dòng)，正常日光情況下采集時(shí)間約為P2：28秒，P4：14秒，光線較為昏暗的情況下需要更長的曝光時(shí)間，采集時(shí)長會(huì)變長。

• 單個(gè)點(diǎn)位的數(shù)據(jù)量：

即采集單點(diǎn)位需要占用手機(jī)或其他移動(dòng)設(shè)備存儲(chǔ)空間的數(shù)據(jù)量大小，根據(jù)統(tǒng)計(jì)單點(diǎn)數(shù)據(jù)量一般P2為35M左右，P4為40M左右。為了保證用戶的采集體驗(yàn)，在采集前需要預(yù)留好足夠的移動(dòng)設(shè)備存儲(chǔ)空間。

• 單個(gè)項(xiàng)目的點(diǎn)位數(shù)量上限：

受移動(dòng)設(shè)備內(nèi)存與算法累計(jì)誤差影響，一般情況下如視建議單項(xiàng)目采集點(diǎn)位數(shù)量不超過2000個(gè)點(diǎn)位，如用戶需采集超過2000點(diǎn)位的項(xiàng)目可以使用協(xié)作采集功能。

2、采集限制

伽羅華基本原理為使用激光雷達(dá)獲取空間深度信息，使用彩色鏡頭獲取空間彩色信息。受其特性影響，伽羅華在實(shí)際采集場景中會(huì)受到環(huán)境因素與掃描范圍的限制

環(huán)境因素：受激光雷達(dá)特性影響，在光線微弱環(huán)境漆黑、水霧煙霧較大、存在大面積金屬/玻璃/鏡子等反射材質(zhì)的情況下，獲取的深度數(shù)據(jù)可能會(huì)產(chǎn)生噪聲進(jìn)一步影響到產(chǎn)物效果的呈現(xiàn)。同時(shí)需要注意的是長期在上述環(huán)境下采集可能會(huì)影響彩色鏡頭、激光雷達(dá)精度。