在采集過(guò)程中，如果遇到相似度過(guò)高或沒(méi)有明顯采集特征的空曠采集空間，如工廠(chǎng)、倉(cāng)庫(kù)、沙漠等。可以參考以下教程進(jìn)行采集。

空間定義

相似空間：是采集空間內(nèi)沒(méi)有明顯的采集特征的空間部位。例如長(zhǎng)走廊，四面特征基本一致的空間等。

采集技巧

相似度高的空間可能會(huì)產(chǎn)生自動(dòng)拼接失敗的情況，在采集過(guò)程中，優(yōu)先進(jìn)行自動(dòng)拼接，自動(dòng)拼接如無(wú)法進(jìn)行或拼接失誤，可使用手動(dòng)拼接功能進(jìn)行模型調(diào)整。

1. 可以在空間中增加標(biāo)識(shí)物輔助采集（如貼圖，擺放物品），有利于自動(dòng)拼接及手動(dòng)拼接
2. 找到空間中明顯的特征結(jié)構(gòu)，以特征結(jié)構(gòu)為參考點(diǎn)進(jìn)行手動(dòng)拼接

如圖中消防箱前后兩個(gè)點(diǎn)位都將消防箱采集到，可作為兩者之間手動(dòng)拼接的參考物。

注意事項(xiàng)

1. 點(diǎn)位距離要注意，在相似空間采集中要注意點(diǎn)位之間的距離應(yīng)在2-3m，避免因距離過(guò)大而導(dǎo)致掃描不清晰，拼接產(chǎn)生困難;避免距離過(guò)小導(dǎo)致重疊區(qū)域過(guò)大，點(diǎn)位拼接重合。
2. 采集相似空間時(shí)要注意可以貼標(biāo)志物或找標(biāo)志點(diǎn)進(jìn)行輔助采集，避免因結(jié)構(gòu)或顏色過(guò)于雷同導(dǎo)致點(diǎn)位拼接錯(cuò)誤或拼接重合。如有拼接錯(cuò)誤，需進(jìn)行手動(dòng)拼接。