一、伽羅華硬件介紹

伽羅華 (Galois) 是如視于2020年4月自主研發(fā)并推出的3D激光掃描儀。

伽羅華的推出，解決了結構光定點式掃描儀采集過程中存在的易受強光干擾、遠距離采集精度低以及彩色效果不佳等問題。其具有采集精度高、誤差小、彩色效果好等特點，同時設備小巧便攜，加裝電池僅有2.66kg。伽羅華是如視數(shù)字空間采集產(chǎn)品矩陣中專業(yè)級產(chǎn)品的代表產(chǎn)品，目前的主要型號為M2和P2，核心區(qū)別為雷達的量程，其中：伽羅華M2的量程為25m，伽羅華P2的量程為50m。

具體參數(shù)數(shù)據(jù)可查看伽羅華 Galois 硬件參數(shù)

二、伽羅華能力說明

1、采集效率

單個點位的采集時長：即從設備開始轉動采集到app頁面上出現(xiàn)點云數(shù)據(jù)的完整采集時間，根據(jù)統(tǒng)計時長一般為30～60秒。受環(huán)境光影響單點采集時長會有所波動，正常日光情況下采集時間約為30秒，光線較為昏暗的情況下需要更長的曝光時間，采集時長會變長。

單個點位的數(shù)據(jù)量：即采集單點位需要占用手機或其他移動設備存儲空間的數(shù)據(jù)量大小，根據(jù)統(tǒng)計單點數(shù)據(jù)量一般為50～70M。為了保證用戶的采集體驗，在采集前需要預留好足夠的移動設備存儲空間。

單個項目的點位數(shù)量上限：受移動設備內存與算法累計誤差影響，一般情況下如視建議單項目采集點位數(shù)量不超過2000個點位，如用戶需采集超過2000點位的項目可以使用協(xié)作采集功能。

2、采集限制

伽羅華基本原理為使用激光雷達獲取空間深度信息，使用彩色鏡頭獲取空間彩色信息。受其特性影響，伽羅華在實際采集場景中會受到環(huán)境因素與掃描范圍的限制。

環(huán)境因素：受激光雷達特性影響，在光線微弱環(huán)境漆黑、水霧煙霧較大、存在大面積金屬/玻璃/鏡子等反射材質的情況下，獲取的深度數(shù)據(jù)可能會產(chǎn)生噪聲進一步影響到產(chǎn)物效果的呈現(xiàn)。同時需要注意的是長期在上述環(huán)境下采集可能會影響彩色鏡頭、激光雷達精度。

掃描范圍：伽羅華可通過激光雷達獲取量程范圍內的深度信息（伽羅華M2雷達量程為25m、伽羅華P2雷達量程為50m），對于超出設備量程的空間區(qū)域，采集數(shù)據(jù)會缺失。

3、產(chǎn)物說明

伽羅華深度誤差：絕對誤差±20mm

伽羅華彩色清晰度：1.34億像素（相當于16K）