相似空間

1、功能介紹

在采集過程中，如果遇到相似度過高或沒有明顯采集特征的空曠采集空間，如工廠、倉庫、沙漠等。可以參考以下文檔進行采集。

采集場景

1.1、相似空間定義

相似空間，是采集空間內(nèi)沒有明顯的采集特征的空間部位。例如長走廊，四面特征基本一致的空間等。

1.2、相似空間采集技巧

相似度高的空間可能會產(chǎn)生自動拼接失敗的情況，在采集過程中，優(yōu)先進行自動拼接，自動拼接如無法進行或拼接失誤，可使用手動拼接功能進行模型調(diào)整。

相似空間采集tips：

1.可以在空間中增加標(biāo)識物輔助采集（如貼圖，擺放物品），有利于自動拼接及手動拼接

2.找到空間中明顯的特征結(jié)構(gòu)，以特征結(jié)構(gòu)為參考點進行手動拼接

如圖中消防箱前后兩個點位都將消防箱采集到，可作為兩者之間手動拼接的參考物

2、注意事項

a、點位距離要注意，在相似空間采集中要注意點位之間的距離應(yīng)在2-3m，避免因距離過大而導(dǎo)致掃描不清晰，拼接產(chǎn)生困難;避免距離過小導(dǎo)致重疊區(qū)域過大，點位拼接重合。

b、采集相似空間時要注意可以貼標(biāo)志物或找標(biāo)志點進行輔助采集，避免因結(jié)構(gòu)或顏色過于雷同導(dǎo)致點位拼接錯誤或拼接重合。如有拼接錯誤，需進行手動拼接。