激光雷達(dá)掃描儀
940 納米激光雷達(dá)
0.2-25 米掃描半徑(伽羅華 M2)/ 0.2-50 米掃描半徑(伽羅華 P2)1(@ 90% 反射率)
360° x 155° 視角
< ± 20 毫米測(cè)量誤差2 (@ 5 米)
Class 1 安全等級(jí)
相機(jī)
2000 萬像素?cái)z像頭,4/3 英寸 CMOS
智能 HDR 5
全景:環(huán)繞拍攝后自動(dòng)拼接為 360° x 135° 視角圖像,最高可達(dá) 16384 x 8192 像素分辨率
存儲(chǔ)
4GB LPDDR3 內(nèi)存,16GB eMMC 存儲(chǔ)
處理器
4 核心 Cortex-A53 和 2 核心 Cortex-A72
操作環(huán)境
工作環(huán)境溫度:0℃ 至 40℃(32℉ 至 104℉)
充電環(huán)境溫度:10℃ 至 45℃(50℉ 至 113℉)
存儲(chǔ)環(huán)境溫度:-10℃ 至 50℃(14℉ 至 122℉)
操作軟件
如視 VR App
相關(guān)產(chǎn)物
點(diǎn)云
點(diǎn)云格式:e57
模型
模型格式:obj、fbx、glft、glb
全景
最高可達(dá) 16384 x 8192 像素分辨率
360° x 135° 視角
空間視頻
如視自研生成視頻算法,支持生成 1080p / 720p 高清視頻
1. 此量程針對(duì) 90% 反射率平面標(biāo)靶,0° 入射角。
2. 典型住宅環(huán)境,根據(jù)單站伽羅華點(diǎn)云數(shù)據(jù),按如視標(biāo)準(zhǔn)方式采集處理相關(guān)數(shù)據(jù),針對(duì)機(jī)器兩側(cè)相對(duì)間距約為 5 米的 70% 反射率標(biāo)靶,測(cè)距誤差均方根在 20 毫米以內(nèi)。



