采集教程

1、采集方案制定

1.1 空間預勘與空間整理

在開始采集工作之前，用戶必須進行空間的現(xiàn)場勘查工作，以了解采集對象及其周邊環(huán)境；同時建議用戶整理或處置好空間中的異物，以提升采集效果。

室內(nèi)空間：

勘查室內(nèi)所有房間，熟悉空間結(jié)構(gòu)布局；

提前打開需要采集空間內(nèi)的所有<門/簾子>，清理行走區(qū)域內(nèi)的障礙物，保障采集過程中的數(shù)據(jù)連續(xù)性；

打開空間中的合理照明，保持采集現(xiàn)場的整潔，避免影響到點云的采集效果。

室外空間：

勘查區(qū)域所有目標采集物體，熟悉區(qū)域內(nèi)道路聯(lián)通及物體分布；

清理行走區(qū)域內(nèi)的障礙物，對危險區(qū)域做好標記/遮擋，保障采集過程中的數(shù)據(jù)連續(xù)性與人員安全性；

1.2 路線規(guī)劃

根據(jù)現(xiàn)場勘查結(jié)構(gòu)，設計最佳掃描路線，減少掃描盲點，盡量避免后期補測工作。掃描路線應盡量形成多個閉合環(huán)，以確保相對位置準確，提高整體拼接精度。根據(jù)設計路線，完成所有空間點云的掃描。

重要提示：目前龐加萊支持單項目30分鐘的采集時長，行走軌跡約為1.8～2公里，設計路線時應參考該長度。

2、開始采集

采集你的第一個點云數(shù)據(jù)

2.1 根據(jù)采集路線規(guī)劃，在路線起點處，平穩(wěn)放置好設備（可放在地面/臺面上），采集人員需要避開雷達與彩色鏡頭的可視區(qū)域（建議蹲/站在設備正后方）；

2.2 進入如視VR app主頁，連接龐加萊設備，點擊<開始采集>；

2.3 進入采集頁面，點擊<底部藍色按鈕>，藍色按鈕的光圈開始轉(zhuǎn)動，龐加萊設備預啟動；

2.4 設備啟動成功后，會發(fā)出“滴”的提示音，同時app的采集頁面會出現(xiàn)點云數(shù)據(jù)；在此之前不用移動設備；

2.5 采集頁面會展示<已采集時長>、<已行走距離>、<實時行走速度>等信息；

2.6 拿起龐加萊，握持于胸前位置，并與身體保持15～20厘米的間距，設備雷達與面部平齊即可；

2.7 開始勻速行走，進行空間采集；

2.8 采集過程中，若采集軌跡較長，可短暫駐足休息，休息過程中可放下設備，不可點擊結(jié)束采集、不可將雷達或鏡頭朝向自己；

2.9 采集完成，長按<底部藍色按鈕>2～3秒，藍色光圈會旋轉(zhuǎn)一周，等待雷達停止轉(zhuǎn)動，停止采集；

2.10 點擊采集頁面右上角<完成>，輸入項目名稱，點擊<生成>開始上傳文件，上傳完成后等待云端處理，即可自動生成項目。

“上傳”tips：

上傳文件時可能會使用到移動網(wǎng)絡，用戶可以保存項目，后續(xù)在有Wi-Fi的環(huán)境進行上傳處理。

項目保存：空間采集完成后，點擊采集頁面右上角<完成>，輸入項目名稱，點擊右上角<保存>，即可保存項目草稿。

一般情況下，上傳時間與采集的“數(shù)據(jù)時長”及“當前網(wǎng)速”正相關(guān)。

當VR處理完成后，用戶手機會收到項目處理完成的消息提示，建議打開手機<設置>中--如視VR app 的消息提示。

上傳過程中，手機不可息屏/斷網(wǎng)。龐加萊可以關(guān)機。

“生成”tips：

項目生成：由系統(tǒng)自動觸發(fā)，無需人工操作。

一般情況下，項目“生成用時”與“采集時長”正相關(guān)；

2.11 項目生成后，用戶可以點擊項目卡片進行預覽，并在移動端進行簡易編輯，相對復雜的操作可以到PC端進行詳細編輯。

PC端編輯器地址：https://my.realsee.cn/

2.12 點擊項目右下角<更多>按鈕，將空間設置為活躍空間；點擊<分享>按鈕，即可以鏈接的形式將VR分享到其他社交平臺。