在使用REALSEE G1 智能云臺(tái)設(shè)備采集的過程中，會(huì)遇到自動(dòng)拼接失敗，需要手動(dòng)拼接的情況。多數(shù)情況是因?yàn)辄c(diǎn)位距離過遠(yuǎn)或采集過程中參照物體移動(dòng)等因素導(dǎo)致無法自動(dòng)拼接。

手動(dòng)拼接主要功能：

水平調(diào)節(jié)；垂直調(diào)節(jié)

操作步驟：

1、選擇需要進(jìn)行手動(dòng)拼接的點(diǎn)位

2、點(diǎn)擊手動(dòng)拼接

3、拖動(dòng)滑紐或點(diǎn)位，進(jìn)行位置調(diào)整。

Tips：水平調(diào)節(jié)可以對點(diǎn)位進(jìn)行水平位置上的移動(dòng)和旋轉(zhuǎn)；垂直調(diào)節(jié)只能在垂直方向上對點(diǎn)位進(jìn)行移動(dòng)。

手動(dòng)拼接功能每次僅可對單個(gè)點(diǎn)位進(jìn)行操作。

手動(dòng)拼接的功能

A、水平調(diào)節(jié)

水平調(diào)節(jié)是在模型的水平面上進(jìn)行位置移動(dòng)，多用于調(diào)整在水平面上錯(cuò)位的點(diǎn)位模型。

操作方法點(diǎn)擊需要挪動(dòng)的點(diǎn)位-點(diǎn)擊手動(dòng)對齊-默認(rèn)水平調(diào)節(jié)-調(diào)節(jié)到合適位置，點(diǎn)擊“確定”

B、垂直調(diào)節(jié)

垂直調(diào)節(jié)是在模型的垂直面上進(jìn)行位置移動(dòng)，調(diào)節(jié)模型位置高度。一般用于點(diǎn)位高度出現(xiàn)變化，進(jìn)行高度調(diào)整找齊。

操作方法：點(diǎn)擊需要挪動(dòng)的點(diǎn)位-點(diǎn)擊手動(dòng)對齊-點(diǎn)擊垂直調(diào)節(jié)-使用右邊的滑鈕調(diào)節(jié)到合適位置-點(diǎn)擊“確定”

tips:垂直調(diào)節(jié)功能下，模型以側(cè)視視角呈現(xiàn)，方便用戶進(jìn)行高度調(diào)整和比對。

C、樓層對齊

樓層對齊與水平調(diào)節(jié)不同，是將整個(gè)樓層進(jìn)行水平調(diào)節(jié)。

D、層高調(diào)整

層高調(diào)整是將整個(gè)樓層進(jìn)行垂直調(diào)節(jié)。樓層對齊與層高調(diào)整都是以樓層為單位進(jìn)行的調(diào)整，適用于多樓層大型空間的水平\垂直調(diào)整。

使用手動(dòng)拼接場景：拍攝室外及相似度高的空間時(shí)，可能出現(xiàn)拼接錯(cuò)誤，可以使用手動(dòng)拼接。

使用手動(dòng)拼接技巧：

將空間中明顯的特征結(jié)構(gòu)或者標(biāo)識(shí)物以及顏色差異作為參考進(jìn)行手動(dòng)拼接

認(rèn)識(shí)點(diǎn)云與采集現(xiàn)場的展示關(guān)系

VR是將實(shí)體空間進(jìn)行了復(fù)刻，點(diǎn)云還原了采集現(xiàn)場物體的位置、形狀與色彩

因此在手動(dòng)拼接前，可以用空間中的建筑結(jié)構(gòu)、顏色變化來輔助手動(dòng)拼接

不同場景下手動(dòng)拼接的技巧

1.空曠的住宅場景，可利用地板地磚顏色，墻體形狀等信息進(jìn)行拼接

2.有著豐富家具的住宅場景，可利用家具的輪廓、顏色等信息進(jìn)行拼接

3.商業(yè)辦公場景，此場景多為封閉的空曠的大空間，室內(nèi)物品較為單一，可以根據(jù)室內(nèi)墻體或者地面地磚顏色等作為參考進(jìn)行拼接