路徑規(guī)劃

在空間采集過程中，合理的點(diǎn)位分布與采集路徑，不僅可以提升采集效率，更能提高采集后的模型效果以及游走體驗(yàn)。

1.1點(diǎn)位分布

點(diǎn)位放置，需遵從以下原則：

1，點(diǎn)位與墻體保持20cm以上的距離，如距離過近可能會(huì)導(dǎo)致圖像扭曲。

2，兩個(gè)點(diǎn)位之間，要有充足的共視區(qū)域，共視區(qū)域較小會(huì)導(dǎo)致自動(dòng)拼接失敗。

3，兩個(gè)點(diǎn)位之間，間隔距離保持2-3米，保證后期采集效果的呈現(xiàn)。

4，采集跨越空間時(shí)，需要在空間連通處或前后位置放置點(diǎn)位（如門、埡口、轉(zhuǎn)角等）。

1.2采集路徑

規(guī)劃采集路徑，建議如下：

1，采集只有單個(gè)區(qū)域的空間時(shí)，建議可以按照“模擬用戶在空間內(nèi)實(shí)際瀏覽的動(dòng)線”，進(jìn)行采集；

2，采集由多個(gè)區(qū)域組成的空間時(shí)，建議按照“順時(shí)針或者逆時(shí)針”的方向，逐個(gè)區(qū)域進(jìn)行采集，以免區(qū)域漏采或路徑重復(fù)。